Das passiert bei meinem Wagen genau nicht - die vordere Kamera lässt sich nur manuell über das Parkmenü aktivieren.
Automatisch geht die vordere Kamera an, wenn der Rückwärtsgang gewählt wurde (da geht die Rückfahrkamera automatisch an) und danach den Vorwärtsgang wähle.
Aber wenn ich wie von dir beschrieben langsam Vorwärts fahre (vorher nicht den Rückwärtsgang benutzt) und einem Hindernis nähere aktiviert sich die vordere Kamera nicht (die Sensoren sind aktiv und piepen auch).
Mangels Tavascan (wird erst in KW25 gebaut) kann ich dir leider nicht sagen, ob sich dieses in einem Menü einstellen lässt. Mein Enyaq hat auch keine 360° Kamera. Aber ich kenne dies so aus Leihwagen