Das Problem hatte ich im Golf GTI (Facelift), Cupra Formentor (Facelift) und im aktuellen VW Tiguan auch. Mein Pixel 8 war kabellos über Android Auto gekoppelt. Das erste Gespräch war problemlos, beim zweiten wurde ich nicht gehört und hörte auch keinen. Scheint ein Problem des MIB zu sein.
Du kannst im Auto in der Telefon-App auf Einstellungen gehen (Zahnrad unten links), dann auf die Liste der gekoppelten Telefone. Dein Telefon musst du nach recht oder links wischen, dann erscheint ein Mülleimer-Symbol, wenn ich das richtig erinnere. Hatte die Autos nur für wenige Tage als Mietwagen, daher kann ich's nicht mehr ganz genau erinnern. Bei mir hat's aber geholfen mit dem Löschen (sowohl im Auto als auch im Telefon entkoppeln), dann neu Pairen. Danach ging das Telefonieren wieder.