Ich kenn das Problem auch. Bin noch auf ID 5.0 falls das relevant ist. Anfangs nur Pribleme an beiden hinteren Türen. Von innen lassen sie sich öffnen.
Erster Werkstatt Besuch: beide hinteren Türschlösser getauscht, keine Bessserung
Zweiter Besuch: beide hinteren Griffe getauscht. Seit diesem Austausch funktioniert die Fahrertüre und rechts hinten nur sporadisch. Links hinten geht jetzt. Kofferraum öffnet manchmal auch nur mit Fernbedienung.
Dritter Besuch: angeblich Softwareupdate gemacht. Keine Besserung.
Ich lebe jetzt bis zum Reifenwechsel damit. Dann vierter Versuch. Wenn die Fahrertür nicht öffnet, dann mache ich mit dem Schlüssel die Fenster auf und öffne von innen.