Ich hatte das fast immer, wenn ich aus meiner Garage gefahren bin. Da muss ich zuerst gute 15m rückwärts bevor ich dann 90 Grad nach links fahre. Sehr eng. Da hat das Auto oft genug besagte Vollbremsung gemacht. Das gleiche Verhalten hat auch der 8er Golf meiner Mutter.
Einzig im Parkmenü die Rangierbremsfunktion zu deaktivieren hilft. Ist natürlich eigentlich kontraproduktiv diese Funktion zu deaktivieren, aber nur so komme ich mit den Autos aus meiner Garage gefahren ohne mehrfach meinen Mageninhalt übers Armaturenbrett zu verteilen.