Guck dir erstmal die adaptive Rekuperation an, die es auf der MEB Plafform gibt. Ich finde das hervorragend gelöst, weil das Auto immer dann durch Rekuperation verzögert, wenn es in der Fahrsituation notwendig wird.
Dadurch fährt man auch im D Modus fast ohne Bremspedal.
Ne, haben wir getestet, da ist ein großer Unterschied. Zwischen steht fast und steht komplett können einige Tausend Euro Unterschied liegen. 
Das merke ich immer wieder, wenn ich nach längerer Zeit mit der Dinosuppen betriebenen Schüssel meiner Frau rumfahren muss. Gott wie anstrengend das ist, woran man da alles denken muss;
- Beim Beschleunigen hochschalten (daran erinnert der aufheulende Motor)
- Runterschalten (daran erinnert der ruckelnde Motor)
- Bremsen (daran erinnert hoffentlich nie das knirschende Blech)
Bei der Probefahrt war das auch die erste Frage, der Händler hat diese Frage wohl auch nicht zum ersten Mal gehört, er sagte direkt, was Sache ist und meinte, stellen Sie auf B, aber zum vollständigen halt müssen Sie leider immer noch bremsen.