Der Rest, der nach jedem Fahrzeugstart wieder aktiviert ist, ist EU Vorgabe.
Wenn du den Travel Assist an hast, wird das Fahrzeug in der Spur gehalten. Das "zerrt" am Lenkrad. Fährt man nur mit ACC, passiert das nicht.
Das Fahrzeug stoppt an der Ausfahrt der Tiefgarage, weil die Sensoren nicht zwischen einer Rampe und einem Kind unterscheiden können. Ähnliches passiert bei Gestrüpp, welches dem Auto beim Einparken zu nahe kommt. Könnte ja auch ein Kind sein, oder etwas, dass das Auto beschädigt.