Hat schon mal das "Automatische Verschließen beim Entfernen" getestet? "Öffnen bei Annäherung" habe ich deaktiviert, "Verschließen beim Entfernen" aktiviert, außerdem "Doppeltes Signal, wenn er nicht erfolgreich abschließen kann".
Letzteres funktioniert: ich lasse die Tür offen und gehe weg, kurz darauf "Beep Beep". Ist klar, mit offener Tür kann er nicht abschließen. Schließe ich die Tür allerdings und gehe weg, dann passiert... nix. Auto schließt nicht ab.